통일 신라가 망하게 된 이유가 무엇인가요?

통일 신라는 삼국을 통일할 정도로 잘 나가는 나라 중에 하나였는데 어나 순간 고려가 집권하기 시작한 것으로 알고 있는데, 통일 신라가 망한 주된 이유가 무엇인가요?