가을, 겨울 같은 계절의 변화는 왜 일어 나는 것인가요?

안녕하세요

얼마전 까지 엄청 덥다가 오늘은 날씨가 상당히 춥습니다.

이런 계절의 변화는 어떤 원리로 발생하는것인지 궁금합니다.