우리나라 인구수는 어떻게 조사하는 건가요?

우리나라의 인구수는 어떠한 방법으로 조사하고 오차는 어떻게 줄이게 되는지 궁금합니다. 조사 기준이 별도로 있는지 궁금합니다.