운전면허는 몇살쯤 따는게 좋을까요?

운전면허를 미리 따두는게 좋을까요, 운전이 필요할 때가 오면 그 때부터 면허 딸 준비를 시작하는게 좋을까요? 저는 지금 준비해보고싶은데 부모님께서 말리시네요ㅠ