자동차 바퀴교환 시기는 언제쯤 하면 될까요?

자동차 바퀴교환 시기는 언제쯤 하면 될까요? 보통 얼마간 타고나면 앞바퀴와 뒷바퀴를 교체해서 타라고 하시는데 그 교환주기는 얼마만에 하는것이 좋을까요?