자동차의 앞뒤 바퀴의 위치교환의 시기는 언제 하는가요?

자동차의 타이어는 마모가 되면 바꿔주어야 하나 마모가 되지 않고 앞뒤 바퀴의 위치교환의 시기는 언제로 하는가요?

아시는 분은 답변부탁드리겠습니다.