지구는 하루에 자전을 몇 번 하나요?

지구는 자전을 하는 것으로 알고 있습니다.

그래서 궁금한데 지구가 자전을 하는 이유는 무엇인가요?

그리고 자전을 하루에 몇 번 하는지 궁금합니다.