모든길은 로마로 통한다는 말은 어떻게 나온건가요?

평소 모든길은 로마로 통한다는 말은 많이 들었는데요

그렇다면 당시 로마의 문화가 어땟길래 유명한 명언이 어떻게 유래된건지 구체적으로 궁금합니다.