고속도로가 아닌 자동차전용도로에 오토바이가 다닐 수 있나요?

예전에 자동차전용도로에 다니는 오토바이들을 본적이 몇번있는데

자동차전용도로에는 이륜자동차아 오토바이까지 허용인가요?

아니면 그 오토바이들이 위반한 건가요?