역사적으로 유럽은 어디까지를 유럽이라고 인식했나요?

역서적으로 유럽국가들은 어느지역까지를 유럽이라고 인식했었고 그 이상의 지역을 유럽이 아닌 이민족의 지역이라고 생각했나요?