자동차 와이퍼 가는시기 어떻게 아나요?

자동차 와이퍼가 오래되면 갈아야할테지만 와이퍼를 갈아주는 시기를 잘모르겠어서 어떻게 점검하고 교체를 해주어야 하는지 아시나요?