자동차 새차인데 엔진오일을 몇키로에 교환하는게 좋나요

작년2월에 suv 신차구입했는데 현재 17,000정도 운행했습니다 언제 엔진오일 교환하면 좋을까요? 신차는 늦게 갈아도 상관없는지 궁금합니다