xy항이 추가된 타원의 초점, 장축 길이, 단축 길이를 구하는 공식이 있나요? 공식이 있다면 공식이 무엇이고, 유도 과정은 어떻게 되는지 궁금합니다. xy항이 추가된 타원은 기존 타원의 회전한 모양인데, 회전한 타원의 방정식에 대해 아는 것이 과학이나 수학에 있어서 중요한가요?