단진자를 이용한 중력가속도 측정에서 공식이 어떻게 유도되는지 궁금합니다

단조화 운동방정식 부분에서 세타에 대한 식이 어떤 과정을 통해서 x에 대한 식으로 변형되는지 궁금합니다. 쉽게 알려주시면 감사하겠습니다.