인류 진화 역사상 가장 큰 변화를 겪은 시기는 언제로 추정하나요?

인간이 진화한 역사에서 대표적으로 가장 큰 변화를 겪은 시기가 언제인가요? 과학자들이 추정하기로 어떤 시기에 어떤 이유로 어떤 드라마틱한 변화를 겪게 됐는지 알려주세요~