서울에 여행을 가는데 이동수단은 뭐가 나을까요?

아이들과 서울에 2박3일 여행 가는데 이동수단 으로 지하철이 좋을까요?아님 탁시가 좋을까요? 지하철은 아이들이 힘들어 할것같고,택시는 서울 교통 상황을 모르니 고민되네요