우주의 성운의 정의는 무엇이고, 어떻게 생성된 건가요?

에스키모 성운, 고리 성운, 나선 성운 등등 우주에는 수많은 성운이 있는데요.

태양계 크기와 비교하면 비교도 안될 정도로 엄청난 크기던데 성운은 무엇이며, 어떻게 생겨난 것인가요?