임신 테스트기는 어떻게 소변만으로 임신인지 아닌지 구별하는 건가요?

임신 테스트기는 소변으로 임신인지 아닌지 구별한다고 하는데 어떤 원리로 가능한건지 궁금합니다.

임신과 소변이 무슨 관계가 있는걸까요?