이성계는 고려말에 어떻게 살아남았나요?

고려말에 이성계가 발이 묶여있을때 정몽주와 그와 같은 뜻을 가진 이들이 이성계의 수족들을 잘라내었고 그를 암살까지하려고했는데 이런 위기에서 그는 어떻게 살아남을 수 있었나요?