노래할 때 고음을 잘 내려면 어떻게 해야하나요?

노래방에 가서 노래하면 고음이 생각보다 잘 안 올라가요. 고음을 잘 내고 싶어요. 고음을 잘 내기 위해서 평소에 어떻게 연습해야 할까요?