자주포는 무엇을 말하는 것인가요?

우리나라에서 자주포를 만들어 수출도 많이 하고 있다고 뉴스에 나오곤 합니다. 뉴스에서 자주포를 보니까 탱크처럼 생겼던데 왜 자주포라고 하나요?