철학 용어가 너무 이해하기 어려운데 좀 용이하게 접근할 수 있는방법 있을까요?

철학책을 좀 읽어보려고 하는데, 나름 기초 서작이라고 해서 잡았는데, 도통 어려워서 이해가 되지 않습니다. 철학을 좀쉽게 접근하려면 어떻게 해야할까요?