녹이 생긴걸 제거하려면 무엇으로 제거하나요?

보일러실이나 각종 철골 등 철제 부분에 페인트 칠한 부분이 까지고 녹이 생겼는데

이렇게 녹이 생긴걸 제거하려면 무엇으로 제거해야 하나요?