길거리에 있는 감나무 감 따먹어도되나요?

그냥 길거리에 보면 가을에 가끔 감나무가 있던데

그런 감들 그냥 따서 먹어도 문제되는건 없나요?

가로수같은데 그냥

근데 건강에 안좋겠죠?