차량하부에서 이상한 소리가 나는데 왜 그런가요?

차를 10년째 타고있는데요. 얼마전부터 주행 시에 차량 밑쪽에서 찌그덕 거리는 소리가 한번씩 들리는데 이런 경우에 어디가 고장인지 궁금해요. 바로 수리를 해야하는지도 알려주세요.