죽고나면 수의를 입히는 문화는 언제부터 시작되었나요?

사람이 죽고나면 수의를 입히고 관에 넣는데 사람이 죽으면 수의를 입히는 문화는 언제부터 시작된 것이고 어디에서 전해진 문화인가요?