거실과 방바닥에 있는 얼룩을 깨끗하게제거하고싶어요

오랫동안 얼룩진 바닥 얼룩을 물티슈나 향균티슈로 닦아도 완벽하게 없어지지 않네요 ㅠㅠ 말끔히 흔적이 남기지않고(물론 건강에 해롭지않게) 청소하는 방법이 있을까요?