바닥 장판에 묻은 얼룩을 잘 지우는 방법은 무엇이 있을까요?

청소를 하다보면 거실 바닥 장판에 이런저런 얼룩들이 보이는데, 밀대로 힘써서 밀어도 잘 안 지워지는 경우가 많습니다. 이를 쉽게 청소하기 위한 방법 없을까요?