카페트, 러그 청소 어떻게 하세요???

안녕하세요~ 바닥에 깔아두었던 카페트, 러그 청소 하는 법 궁금합니다 청소기나 돌돌이는 해주는데 세탁기 돌릴 수 없어서.. 어째야하나요..