북한은 왜 무력도발을 계속하는걸까요?

안녕하세요 요즘 외교상황이 많이 안좋고 북한은 미사일을 매주 쏴대고 그러네요 북한은 왜 미사일을 계속 쏘고 무력도발을 할까요? 그래서 얻는게있는건지요?