장애인주차칸과 여성주차칸 차이

혹시 장애인주차칸이나 여성전용주차칸에 일반 남성이 대는 건 불법인가요? 주차장에 자리가 없는데 이럴 경우에는 남아있는 자리가 장애인 혹은 여성 주차칸 밖에 없는데 어떡하나요?