운전면허 종류는 각각 뭐가 다른가요?

운전면허 종류를 봤는데 1종 보통, 1종 대형, 2종 보통이 있던데 각각 어떤 점이 다른 건가요??

또, 수동으로 면허를 따면 어떤 점이 좋을까요?