자동차에서 경고등이 켜져 있을 때 어떻게 해야 하나요?

가끔 자동차에 경고등이 켜저있어 놀랄때가 있는데요 자동차 경고등중 문제가 있는 경고등은 어떤것이며 경고등이 켜지면 바로바로 조치를 해야되나요?