청소기 필터 청소 주기는 얼마만에 해줘야 하나요?

안녕하세요. 청소기 필터 청소를 잊지 않고 청소를 하려고 하는데, 보통 청소기 필터 청소는 얼마 주기로 하는지 궁금합니다. 감사합니다.