포르투갈이 패권을 내어준것이 언제인가요?

16세기에 포르투갈이 세계의 패권을 쥐고 세계의 바다는 포르투갈의 것이다고할 정도였는데 이후 포르투갈이 이류국가로 탈락하고 패권을 내어준것은 무엇때문인가요?