스마트폰이 터치를 인식하는 원리가 궁금합니다

안녕하세요. 항상 스마트폰을 써왔으면서도 이제야 이 원리가 궁금한데요. 손으로 터치를 하면 어떻게 폰에 입력이 되는건지 궁금합니다.