예전에 책에서 심해잠수함을 보아서 심해에 대한 연구가 많이 되었을거라고 생각했는데, 심해잠수함이 갈 수 있는 수심이 정해져 있더라고요. 최근에는 어느정도까지 심해탐사가 이루워졌을까요?