왜 우주에서는 천체 충돌이 일어날까요?

우주에서 천체 충돌은 어떤 원리로 일어날까요?

이에 대한 과학적인 이론과 현재까지의 연구 결과와

천체 충돌이 우주와 지구에 미치는 영향을 알고싶습니다