세탁기 통돌이 안에를 청소해 줘야 하나요?

제가 집에서 세탁기를 사용하고 있는데요 그런데 5년 이상 사용한 구형 모델인데 청소를 해 준 적이 한 번도 없어요 혹시 통돌이 안 해도 세탁을 해 줘야 하나요?