주기율표는 어떤 원리로 순서가 정해진건가요?

우리가 학교다닐때 배웠던 주기율표는 어떤 원리로 주기율의 순서가 정해진건가요? 그냥 주기율표를 무작정 열심히 외웠던 기억만 있네요