안녕하세요. 이상훈 전문가입니다.
하이힐의 유래에 대해서는 여러가지 설들이 존재합니다.
질문자님 말처럼 중세 유럽에서는 하수처리 시설이 정비되지 않았기 때문에 길거리에 똥같은 오물들을 아무렇지 않게 버렸고 이를 밟지않기 위해 하이힐이 생겨났다는 설도 존재합니다.
이와는 달리 고대 이집트에서 도축사가 바닥에 질퍽거리는 피를 밟지 않기 위해 굽이 높은 신발을 신고 다닌 것이 하이힐의 원형이라는 말도 있습니다.
또한 페르시아의 기병들이 말을 타고 다니기 위해 하이힐을 사용했다는 설도 있습니다. 이 힐은 기수의 발을 등자에 단단히 고정시켜, 말 위에서 더욱 안정적으로 서있을 수 있도록하는 실용적 목적이었습니다.