어학은 어느날 말이든 독학으로 가능한가요?

안녕하세요.

늦깍이로 어학을 공부해 보려고 합니다. 어학은 매우 유창한 실력까지 아니더라도

독학으로 가능할지 알고 싶어요. 꼭 선생님께 배우지 않아도 되는지 알고 싶습니다.