진화생물학에서 생물 간 계통수는 어떻게 알아낸것인가요?

이미 멸종해서 존재하지 않는 생명체도 있고, 지구상에 생명체는 셀 수 없이 많은데 이 생물간 계통수는 어떻게 알아낼 수 있었는지 궁금합니다.