단독사고 났는데 처리 어떻게해야되나요?

2일 전에 새벽에 퇴근후 오다가 졸음운전으로

연석을 크게 부딪혀 옆 휠이 다찌그러지고 앞 범퍼가 나가고 왼쪽 사이드 에어백이 터졌습니다.

놀란마음에 집주차장에 잘 주차했고, 어떻게할지몰라 다음날 체크해보니 사고난 위치에 파손된 연석도 없고

제 차만 망가진거같아 우선 신고는 안했습니다.

자차처리를 하려고하는데, 공업사 선택기준이 궁금합니다. 지하주차장이 좁은데 견인차량이 들어와 차를 갖고나갈수있을까요?