엔진오일 교체 주기는 얼마인가요?

디젤 5만키로 탄 차량인데요. 엔진오일 교체주기는 언제 인가요? 만키로, 칠천키로, 오천키로.. 다 틀린데 얼마만에 교체해야 하나요?