자동차를 직거래로 사려면 어떻게 해야하나요?

자동차를 직거래로 사려고 하는데 어떤서류가 필요하며 어떻게 해여 하나요? 그냥 매도자랑 같이 차량등록소 가서 등록하고 돈주면 끝나나요???