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일본 막부시대에 일본 쇼군과 일왕의 관계는 어땠나요?

일본 막부시대에 일본의 쇼군과 일왕의 관계는 어땠나요? 실권은 쇼군이 쥐고 일왕에게 형식적으로 봉해지고 충성하는 형태였나요?

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