삼국사기와 삼국유사의 차이점은 무엇인가요?

삼국사기와 삼국유사의 차이점은 무엇인가요? 둘다 삼국시대 역사에 관해서 씌여져 있는 책인가요? 책의 저자가 둘다 다른이 인가요? 어떤의도로 만들어진것인가요?