역사적으로 일본에선 왜 사무라이가 많은건가요?

일본은 역사적으로 보면 항상 사무라이들이 많고 사무라이들끼리 지역적으로 치열하게 싸운전투가 많은걸로 알고 있는데 왜 무슨이유때문에 발생된 결과물일까요?