발바닥에 생긴 굳은살 제거방법 알려주세요

어느 순간부터 똑같은 자리에 굳은살이 생기더라구요 굳은살을 어떻게 제거 해야 깨끗하게 제거 할 수 있을까요? 다시 굳은살이 생기는 이유는 뭘까요?